نخستین ربات انساننما با پوست مصنوعی ساخته شد + ویدئو
محققان با 1260 سلول الکترونیکی بدن یک ربات را پوشاندهاند. این سلولها به ربات کمک میکنند روی سطوح ناهموار راه برود و حتی یک انسان را بدون هیچ خطری در آغوش بگیرد.
اعتمادآنلاین| در سال 2011 میلادی گروهی از محققان صفحههای 6 ضلعی کوچکی ابداع کردند که شبیه پوست الکترونیک عمل میکرد و به رباتها احساس لامسه میداد.
آنها 31 سلول پوستی 6 ضلعی را روی یک ربات کوچک نصب کردند. اما اکنون تحقیقات آنها فراتر رفته و محققان 1260 سلول مذکور را روی یک ربات انساننما نصب کردهاند. آنها ادعا می کنند این نخستین ربات انساننمای خودکار است که تمام بدن آن با پوست مصنوعی پوشیده شده است.
«گوردون چنگ» و همکارانش در دانشگاه فنی مونیخ طی هشت سال گذشته ظاهر و قابلیتهای هر سلول را ارتقا دادند. این سلولها همچنان 6 ضلعی هستند و بنابراین می توان آنها را به شکل کندوی عسل کنار یکدیگر قرار داد. آنها قابلیت اندازهگیری فشار، دما و سرعت را دارند.
مهمترین چالش محققان برای پوشاندن کل بدن یک ربات انساننما، قدرت رایانشی سلولها بود. پردازش مداوم اطلاعات بیش از چندصد حسگر به سرعت سیستم قبلی را دچار اختلال میکرد؛ بنابراین محققان با الهام از سیستم عصبی انسان آن را ارتقا دادند.
سیستم عصبی انسان به جای آنکه هر آنچه پوست حس می کند را انتقال دهد، روی احساسات جدید تمرکز میکند. این روش را میتوان به وسیله یک کلاه توضیح داد. هنگامیکه کلاه روی سر ربات قرار میگیرد، این ماشین به سرعت آن را شناسایی کرد و پس از مدتی دیگر به آن توجهی نشان نمیدهد اما اگر کلاه از سر ربات برداشته شود، او تغییرات را حس میکند.
به هرحال بدن رباتH-1 با 1260 سلول 6 ضلعی پوشیده شده که در کل بیش از 13 هزار حسگر مختلف را برای آن فراهم می کنند.این سلولها روی قسمت بالای بدنه، بازوها، پاها و حتی کف پاها نیز نصب شدهاند. به این ترتیب ربات می تواند توازن خود را روی یک پا نیز حفظ کند و روی سطوح ناهموار راه برود. همچنین ربات مذکور قابلیت بغل کردن یک انسان بدون وارد کردن فشار زیاد به او را دارد.
به گفته چنگ، هر چند این ربات کاربردهای صنعتی مهمی ندارد اما در حوزههای دیگر مانند پرستاری اهمیت زیادی دارد.
منبع: مهر
دیدگاه تان را بنویسید